久原 拓巳

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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 · 2025

振動触覚刺激における振幅変化知覚に関与するパラメータの検討

概要

The vibrotactile stimulus has been adopted in various fields for various reasons. However, the perception of vibrotactile intensity is known to be affected by waveform parameters other than amplitude. In this paper, we discuss what an appropriate amplitude transition is for evaluating the sensitivity level for the perception of transition. Especially by focusing on the transition, we adopted a transient, linear, and quadratic change; we conducted an experiment using the staircase method. The results showed that the transient change was the easiest to discriminate, and the linear and quadratic changes showed individual differences in discrimination tendencies.

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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集より. © 一般社団法人 日本機械学会

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久原 拓巳 — 名古屋工業大学大学院 博士後期課程