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医療応用 · 2019–2020

触診支援フィードバック

指先で取得した振動をこめかみへ再提示し、拘縮の触診における知覚を明瞭化するシステムです。

拘縮の触診は、手ではとらえにくい微細な振動に依存します。本研究では指先でその振動を取得し、骨伝導によりS/N比の高い経路となるこめかみへ再提示しました。

知覚の向上は定量的に確認され、この手法は情報を担う信号が計測部位の閾値付近にある触覚技能全般へ応用可能です。

関連する論文・発表

2021

Vibrotactile Feedback System From the Fingertip to the Temples for Perceptual Enhancement of Contracture Palpation

Kazuhiro Niwa, Yoshihiro Tanaka, Kota Kitamichi, Takumi Kuhara, Kimihiro Uemura, Takafumi Saito

IEEE Transactions on Haptics, 14(2), 285–290

DOI
2020

拘縮の触診をサポートする無線触覚共有システム

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

PDF

久原拓巳 — 名古屋工業大学大学院博士後期課程

触診支援フィードバック

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